自走式吸塵器，或稱為清潔機器人，已是時下愈來愈熱門、且具話題性的產品。在工研院的巧思研發下，現在這樣的一台吸塵器，已經不只會清潔打掃，還增添了自主保全與遠端監控等功能，成為一台智慧型的清潔機器人──「不僅在2008日內瓦發明展中大放異彩，更為居家生活帶來不一樣的風貌。

提到家中的清潔與打掃工作，可能是不少人的苦差事，所幸在科技的進步及協助下，已讓這項苦差事變得更容易些。像是能夠自行充電、清掃地板的自走式吸塵器，就是一個不可多得的好幫手，現今市面上也有多款產品可供消費者選擇。
面對市場的趨勢與需求，約兩年前工研院就開始投入清潔機器人（Auto-Cleaner）的研發，尤其是超靜音吸塵模組的核心技術，可將運轉的噪音降至60 分貝左右，相較於其它產品將近80 分貝的音量安靜不少，也使得這項研發成果獲得產業青睞，成功技轉予兩家國內廠商進行生產，並在市場中占有一席之地。
機器人的運用層面雖然廣泛，但能夠實際量產且進入民眾生活的卻還不多。而在「引領新生活」的概念發展下，有什麼樣的功能可以藉由清潔機器人來實現，進而改善生活中的不便、提高生活品質，從新一代的清潔機器人「威力狗」（Is Cleaner；Intelligent Security Cleaner）身上便可窺知一二。

整合「智慧」的結晶
身為工研院第一代清潔機器人的推手，同時也是機械與系統研究所智慧系統工程技術組前瞻機械技術部經理鐘裕亮指出，清潔機器人可說是目前最接近市場，最有可能商品化並大量應用的機器人產品。而在清潔工作中，又以地板清潔的門檻最容易進入，估計清潔機器人的全球產值將成長約六倍，從2007年的3億美元成長為2014年的18億美元。
而由工研院研發的「威力狗」，除了保有超靜音吸塵的優點外，還增加了居家所需的保全、監控等功能，成為名符其實的「智慧型」清潔機器人。智慧系統工程技術組組長陳來勝表示，「威力狗」強調的並不是創新技術的研發，而是一項系統整合的智慧化產品，從生活需求的觀點出發，並考量利用現有技術，以呈現出差異化與市場優勢。
於是在另一項核心技術，也就是智慧系統的開發上，「威力狗」包含了機構、電控、通訊、視覺辨識、韌體等軟硬體的結合，每個部分都由不同的成員負責，並且經過密切的討論與溝通，共同整合成適合商品化的雛形。智慧系統工程技術組副組長劉俊賢指出，「威力狗」的每一項智慧系統，完全都是由該組自行開發，因此能夠完全掌握技術，更利於技術移轉及量產，同時也更具彈性，可以視市場需求來調整。

多功能的「看門狗」
從外觀來看，「威力狗」較第一代的清潔機器人多了CCD（Charge Coupled Device；感光耦合元件）攝影機與高效能LED，同時還搭配反光材質辨識的技術，可藉由影像的偵測，達到避免危險的入侵或發生。舉例來說，將經過特別設計的反光材質黏貼於窗戶上時，如果窗戶被打開，反光的影像圖形就會與原來的設定不同，此時經過「威力狗」的辨識以及分析後，就可以透過手機簡訊發送警告給屋主。
當主人接受到訊息時，就能利用3G手機或電腦上網立即查看，進而做出適當的處置，達到監控保全的目的。類似的方式，也可以應用在家門或瓦斯爐等地方，甚至可將反光材質融入家中的裝飾，讓「威力狗」進行室內的定位，達到區域辨識的功能。智慧系統工程技術組工程師蔡雅惠表示，因為這項影像辨識技術在程序上較為簡化，可以快速地處理運算，也提高了辨識率及反應速度。
另外，主人也能經由網路來搖控「威力狗」的動作，確認家裡的環境狀況，同時也解決了許多人出門之後，才想起門窗、瓦斯爐或電器等用品沒關好的窘境，並且還能控制它到不同的空間進行清掃工作，例如客廳、臥室、廚房等，提升清掃的範圍。

規劃系列產品開發
變得更聰明的「威力狗」，在目前已是相當先進的設計，特別是能符合居家的用途，因此在今年的日內瓦發明展中，不但獲得了銀獎的殊榮，親切外型更招來不少目光。負責前往參展的智慧系統工程技術組工程師陳龍德就說，現場所準備的數百份簡介都被索取一空，而且還有當地及法國的媒體前來拍攝報導，可說是相當引人注意的產品。
而在現有的功能之外，劉俊賢表示，語音留言與伴侶互動是目前正持續研發的部分，同時還規劃針對不同的需求來開發系列產品，像是將既有的掃刷吸塵，改為靜電集塵，以減少塵蹣、避免過敏，尤其適合有小孩的家庭，也相信更多元化的產品能夠滿足市場的期待。

松腾V-BOT即将推出的最新款威力狗趴趴走监控，清洁机器人吸尘器。